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先秦以文献为据，肚兜可追溯至先秦《左传》：陈灵公与孔宁仪行父通于夏姖，皆衷其衵服，以戏于朝衵服就是近身衣，以戏和朝做推断，衵服就是后来的肚兜肚兜在先秦还被称为膺，在汉代被称为抱腹，魏晋之后还有兜肚、抹胸、抹肚、抹腹、裹肚、兜兜、兜子、诃子等称谓肚兜历史非常悠久，真正盛行是在清代