1、出自姬姓,为周武王姬发的后代,以国名为氏据《新唐书·宰相世系表》所载,周武王克商后,大举分封诸侯,其第二个儿子邘叔被封在邘国据《广韵》所载,西周初年,周武王封第二子(有说第三子)于邘(故城在今河南省沁阳西北于邘邰镇),称于邘叔后来,于邘叔的子孙就以国名为氏,有的姓了邘;有的则去邑旁姓于,是为河南于氏,史称于姓正宗
2、出自古复姓淳于氏,为唐代时避讳宪宗李纯所改单姓于氏据《古今姓氏书辩证》等所载,淳于公子孙,以国名为姓,称为淳于氏唐贞观年间所定皇族七姓,有淳于氏至唐宪宗李纯时,为避讳(“纯”“淳”同音),复姓淳于氏改为单姓于氏到了宋代,又有部分于姓恢复淳于姓,也有一部沿袭未改的,形成此支于氏