为推动自动驾驶技术的进步，2024 IVISTA智能网联汽车挑战赛功能型无人车创新AI挑战赛首次引入感知概念，较之往年挑战赛的仿真环节，难度显著提升。围绕感知从数据标注、算法选择、模型训练推理测试，实现自动驾驶感知系统中环境感知的闭环。本次仿真环节比赛为线上线下结合的自动驾驶图像点云感知模型比赛，旨在为自动驾驶领域的研究者提供展示技术和创新的平台，促进学术界和工业界的交流与合作。至此，2024 IVISTA智能网联汽车挑战赛-功能型无人车创新AI挑战赛仿真环节已圆满落幕。
比赛以目标检测模型为技术基石，精心设计了数据标注与模型训练优化两大核心模块。线下数据标注：参赛团队通过我方提供的标注平台和数据集，根据要求标注数据，为后续的感知算法提供高质量的训练素材。此环节重点评估数据标注的效率、完整性和准确性。模型训练优化：选手选择适合的目标检测感知算法，进行模型的训练与调优，最终输出优质的模型。此环节重点考察选手在算法架构选择上的创新性与优化能力，以及模型的准确度、召回率等精度指标。
来自全国各地的精英参赛队伍，包括中国人民公安大学、苏州大学、西华大学等齐聚一堂，共同展开了一场科技与智慧的较量。各参赛队伍经过预赛、初赛、决赛层层角逐，表现卓越的队伍最终的感知模型召回率更是高达0.93，mAP也高达0.92。本次赛事的举办，参赛队伍和选手们不仅提升了自身的技术水平和创新能力，也结识了众多志同道合的伙伴，为未来的合作与发展奠定了坚实的基础。
作为比赛的策划者，赛事主办方中国汽研(601965)数据仿真与整车工具团队倾尽全力精心筹备，为参赛者提供了高效的标注平台和完备的数据集，详细的演示视频和全面的教程文档，直观清晰的比赛界面和高性能的后台服务器支持，以及专业的技术支持答疑团队，为本次IVISTA智能网联汽车挑战赛-功能型无人车创新AI挑战赛仿真环节的顺利进行提供了有力的支撑。相信通过本次比赛的举办，将有更多的创新技术和应用成果涌现出来，为人工智能技术的发展注入新的活力和动力。
（责任编辑：郭健东 ）
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